Einstellen der Taumelscheibenmischung und Servoweg für Collective-Cyclic Pitch Mix (CCPM)

Reagiert die Taumelscheibe nicht direkt auf die Klick-Prozent-Marke, die die Mittelposition des zentralen Servos darstellt, müssen linksseitige zyklische Eingaben korrigiert werden.]

Bewegen Sie den Kollektivknüppel, um die Taumelscheibe im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn zu neigen, und prüfen Sie, ob die Kugelgelenke an den vorderen und hinteren Lenkern während des gesamten Hubs gleichmäßige Spannung aufweisen. Die Querstange des Umlenkhebels muss seitlich parallel und innerhalb von ± 2 mm (0,08") von vorne nach hinten ausgerichtet sein. Falls nötig, feinjustieren Sie die Lenker, um die Taumelscheibe weiter auszurichten.

Eine waagerechte Taumelscheibe erzielt bessere Leistung. Ist eine perfekt waagerechte Einstellung nicht möglich, gilt eine Abweichung von bis zu 1 mm zwischen vorderen und hinteren Kugelgelenken als tolerierbar.

Fahren Sie den Kollektivstick bis ganz oben und ganz unten und überprüfen Sie die Ausrichtung der vorderen und hinteren Kugelgelenke der Taumelscheibe. Lineare Mischungen können kleine Unterschiede ausgleichen. Übersteigt die Differenz zwischen oben und unten 3 mm, passen Sie die lineare Mischung entsprechend an und wiederholen Sie die Kontrolle.

Ein Blattverstellmesser ist unverzichtbar für die Einstellung des Kollektivanschlags bei voller Höhe und Tiefe. Nullsetzen Sie das Messgerät vor Gebrauch, indem Sie es auf einer ebenen Fläche des Modells platzieren, an den Blattsehnen ausrichten und gegebenenfalls nachjustieren. Lösen Sie dann die Blattklemmschraube, positionieren Sie das Blatt im Gestänge und ziehen Sie die Klemmen an. Drehen Sie die Hauptwelle und nehmen Sie eine Messung vor, um sicherzustellen, dass jedes Blatt denselben Anstellwinkel anzeigt. Halten Sie die Taumelscheibe fest und drehen Sie die Hauptwelle, um mehrere Momentaufnahmen des Blattanstells zu erfassen. Geringe Unterschiede zwischen den Blättern sind normal; streben Sie maximal 1° an..

Justieren Sie die Servos auf Position 2, volle Höhe des Kollektivkanals, und nehmen Sie eine neue Anstellmessung vor. Weicht der Wert vom ursprünglichen ab, passen Sie MS6 an, bis der Blattwinkel der Anfangsanzeige entspricht. Stellen Sie dann die Servos auf 4, volle Tiefe des Kollektivkanals, und prüfen Sie erneut auf gleiche Winkel bei allen Blättern. Schließen Sie diese Tests und Blattabgleichungen ab. Deaktivieren Sie die lineare Mischung und bewegen Sie den Kollektivstick zwischen ganz oben und unten – die Taumelscheibe sollte sich vertikal ohne Wackeln bewegen. Falls nicht, passen Sie die lineare Mischung an und wiederholen Sie den Test.

Um die zyklische Isolation zu testen, richten Sie die Taumelscheibe waagerecht zum Modell aus. Geben Sie volle zyklische Steuerbefehle an den Positionen 12, 3, 6 und 9 Uhr, wiederholen Sie dies bei voller Höhe und Tiefe des Kollektivs. Volle zyklische Eingaben sollten weder den Neigungswinkel der Taumelscheibe noch den Kollektivanschlag verändern.

Führen Sie die Kontrollen abschließend an beiden zyklischen Endanschlägen durch. Das Versäumnis, volle Höhe und Tiefe des Kollektivs zu prüfen, ist ein häufiger Einstellfehler

Nach abgeschlossener Einstellung verfügen Ihre Blätter über harmonisierten Kollektivbereich und gleichen zyklischen Hub links und rechts, erkennbar an einer mechanisch waagerechten Taumelscheibe und gleichmäßiger Anstellverteilung von Blatt zu Blatt+. Während sich ein Blatt dreht, sollte das gegenüberliegende Blatt stillstehen – ein Zeichen korrekter Anstellwinkel.

Quellen

1. ArduPilot documentation · 2026-06-11
2. Miniature Aircraft setup document · 2024-09-26
3. Spartan RC user guide · 2026-01-01
4. Century Swift kit instruction manual · 2024-10-19
5. Rotorflight documentation · 2026-08-31
6. Spektrum manual · 2026-01-26