Hallo Peter,
die von Dir beschriebene "eiernde Bewegung" muß auf jeden Fall weg, weil sie in der Regel sehr "mächtig" ist und präzise Manöver be-/verhindert.
Über das Phänomen des Eierns gibt es in verschiedenen Foren viel zu lesen - Suchfunktion benutzen.
Ich habe schon KOAX Helis gesehen, an denen nichts gestimmt hat - also Unwucht an beiden Rotoebenen, Schwerpunkt falsch, verbogene Stabistange...usw. Trotzdem standen sie im Schwebeflug wie angenagelt in der Luft.
Andere Helis laufen absolut ruhig mit mustergültigem Spurlauf aber eiern rum wie Ostern...
Bei meinen KOAXEN waren es meißt die Blatthalter, die das Eiern verursacht hatten. Wichtig ist auch die richtige Länge der Anlenkstange des oberen Rotors (Rotor muß waagerecht stehn). Aber wie gesagt - Du wirst dazu einiges mehr über die Suche finden.
Gruß, Stefan.