Drehzahlregelung: Governor am Elektroheli einstellen
Ein Hubschrauber fliegt ruhiger, wenn die Kopfdrehzahl konstant bleibt. Genau das ist die Aufgabe der Drehzahlregelung: der Regler hält die eingestellte Drehzahl, statt einfach eine Leistung an den Motor zu geben. Wer den Unterschied einmal geflogen hat, will nicht zurück — aber die Einstellung hat ein paar Fallen, und die meisten davon zeigen sich erst in der Luft.
Was der Governor tatsächlich tut
Ohne Regelung entspricht der Knüppelweg einer Motorleistung. Steigt die Blattbelastung, etwa beim Pitchgeben oder im engen Kurvenflug, sinkt die Drehzahl, und mit ihr ändern sich Steuerverhalten und Kreiselwirkung. Mit Regelung gibt der Knüppel eine Solldrehzahl vor; der Regler misst die Istdrehzahl und schiebt selbstständig Strom nach, wenn die Last steigt.
Für den Piloten heißt das: das Modell reagiert bei jedem Manöver gleich, die Pitchkurve wird flacher und einfacher, und die Kreiselempfindlichkeit muss nicht mehr für zwei verschiedene Drehzahlen passen.
Woher der Regler die Drehzahl kennt
Zwei Wege sind üblich. Der Regler wertet die Kommutierung des Motors selbst aus und rechnet über Polzahl und Getriebeuntersetzung auf die Kopfdrehzahl hoch — dafür müssen beide Werte richtig eingetragen sein, sonst regelt er auf eine falsche Drehzahl. Oder ein separater Sensor am Getriebe liefert die Drehzahl direkt, was genauer ist und bei Antrieben mit Riemen weniger Rechenarbeit braucht.
Wird die Untersetzung falsch angegeben, läuft der Kopf dauerhaft zu schnell oder zu langsam, obwohl die Anzeige im Sender stimmt. Das ist der häufigste Anfängerfehler und sollte am Boden mit einem optischen Drehzahlmesser geprüft werden.
Die Einstellungen in der Reihenfolge
Zuerst die Grunddaten: Polzahl des Motors, Untersetzung, Betriebsart auf Drehzahlregelung. Dann der Softstart, damit der Rotor langsam anläuft und das Getriebe nicht schlägt. Danach die Solldrehzahlen — meist drei, für Schwebe-, Rund- und Kunstflug. Zuletzt die Reglerverstärkung, also wie hart der Regler auf Abweichungen antwortet.
Die Verstärkung wird von unten herangetastet. Zu niedrig bedeutet, dass die Drehzahl bei Pitchstößen sichtbar einbricht; zu hoch führt zu einem Pumpen, das man am Geräusch hört, bevor man es sieht.
Symptome und ihre Ursachen
Drei Erscheinungen deckt man am Boden auf. Pumpen im Stand deutet fast immer auf zu hohe Verstärkung hin. Ein Regler, der die Drehzahl erst nach einer Gedenksekunde einholt, arbeitet mit zu niedriger Verstärkung oder bekommt ein unruhiges Drehzahlsignal. Und ein Antrieb, der in der Kurve trotz Regelung einbricht, ist an der Stromgrenze — dann fehlt Reserve im Akku, im Regler oder in der Untersetzung, und keine Einstellung hilft.
Vor dem ersten Flug mit Regelung gehört der Antrieb einmal mit Telemetrie oder Logger überprüft: Strom, Spannungslage und Drehzahl zusammen zeigen sofort, ob die gewählte Drehzahl zum Antrieb passt. Danach ist die Regelung das, was sie sein soll — eine Einstellung, die man vergisst, weil sie einfach arbeitet.