Telemetriegestützte Akkuwarnung im RC-Heli mit EdgeTX

12 November 2026

Die Anleitung zum SM UniSens-E nennt den Kapazitätsalarm den wichtigsten Alarm zum Schutz von LiPos und empfiehlt, ihn auf höchstens 80 Prozent der Nennkapazität zu setzen. Wer einen Helikopter fliegt, sollte diese Grenze nicht dem Gefühl überlassen. Der Motor läuft im Schwebeflug bei hoher Last, der Pilot konzentriert sich auf Lage und Rotorkreis, und die Restflugzeit ist schnell falsch eingeschätzt. EdgeTX bietet die Mittel, die Warnung direkt in den Sender zu legen: als Ansage, Signalton oder Vibration.

Telemetriedaten für die Akkuwarnung

Jede Akkuwarnung beginnt mit einer Messgröße, die der Sender überhaupt kennt. In EdgeTX läuft das über die Telemetrie: Im Modell-Setup lässt man die Sensoren zunächst entdecken, anschließend stehen sie als Quellen für Anzeigen, Logische Schalter und Sonderfunktionen zur Verfügung. Ohne diesen Schritt bleibt jede spätere Konfiguration ins Leere gerichtet, denn ein nicht erkannter Sensor taucht in den Auswahllisten schlicht nicht auf. Wer den Sensor nach einem Umbau oder Tausch neu einbaut, sollte die Suche deshalb wiederholen und alte Einträge prüfen.

Für die Empfängerseite empfiehlt die How-to-Seite des EdgeTX-Handbuchs den Telemetriesensor RxBt als Wert für die Spannung des Empfängerakkus. Das ist beim Heli nicht nebensächlich: Wird der Empfänger über ein BEC aus dem Antriebsakku gespeist, sagt RxBt etwas anderes aus als die Spannung des Antriebspacks. Bei getrennter Empfängerstromversorgung ist RxBt dagegen genau die Größe, die vor einem Ausfall der Steuerung warnt. Beide Fälle gehören auseinandergehalten, sonst misst man die falsche Batterie.

Für den Flugakku selbst braucht es einen Sensor im Modell, etwa den SM UniSens-E. Dessen Anleitung beschreibt neben einer Spannungswarnung einen Kapazitätsalarm, der auslöst, sobald die verbrauchte Kapazität den eingestellten Wert überschreitet. Die Kapazität wird also nicht aus der Spannung geschätzt, sondern als verbrauchte Menge mitgezählt. Das macht sie weniger anfällig für Spannungseinbrüche unter Last, die eine reine Spannungswarnung durcheinanderbringen.

Auch die Anzeige profitiert von den Telemetriewerten. Laut Widget-Kapitel des EdgeTX-Handbuchs können Widgets den LiPo-Ladestand aus der Telemetrie darstellen und die Zellenzahl automatisch erkennen, wenn nur die Gesamtspannung ankommt. Für Farbdisplay-Sender ist das eine bequeme Ergänzung, ersetzt aber keine akustische Warnung, weil der Blick im Flug selten auf dem Display liegt.

Schwellenwerte für Spannung und Kapazität

Ein Alarm ist nur so gut wie seine Grenzwerte. Zu früh gesetzt, verschenkt er Flugzeit und wird irgendwann ignoriert; zu spät gesetzt, kommt er, wenn der Akku bereits Schaden nimmt. Der Hersteller des UniSens-E zieht bei der Kapazität die Linie bei maximal 80 Prozent der Nennkapazität. Ein 5000-mAh-Pack sollte demnach nicht über 4000 mAh hinaus beansprucht werden, gemessen an der verbrauchten Menge.

Der Club-Leitfaden des französischen Vereins CAMS (Club Aéromodélisme Marcy Savigny) arbeitet mit zwei Kapazitätsstufen: einer Vorwarnung bei 70 Prozent und einer zweiten bei 80 Prozent der verbrauchten Packkapazität. Das passt gut zum Heli-Flug, weil die erste Meldung Zeit lässt, die Figur zu beenden und den Anflug zu planen. Die zweite ist dann das Signal zur Landung, nicht zum Weiterfliegen.

Bei der Spannung nennt derselbe Leitfaden 3,5 V pro Zelle als Schwelle für die Niedrigwarnung und Werte unter 3,2 V pro Zelle als kritisch. Wichtig ist der Zusatz, dass die Schwelle mehrere Sekunden anliegen soll, bevor die Warnung auslöst. Die Anleitung des UniSens-E führt außerdem ein Beispiel für eine Startspannungswarnung an: 12,4 V bei einem 3s-LiPo, also gut 4,1 V pro Zelle. Damit lässt sich verhindern, dass ein nicht voll geladener Akku überhaupt an den Heli kommt.

Die wichtigsten Werte im Überblick, umgerechnet auf gängige Zellenzahlen, wo es sich um einfache Multiplikation handelt:

• Kapazitätsalarm: höchstens 80 % der Nennkapazität (UniSens-E-Anleitung)
• Kapazitätsstufen: 70 % und 80 % der verbrauchten Packkapazität (CAMS-Leitfaden)
• Niedrigwarnung: 3,5 V pro Zelle, bei 3s also 10,5 V, bei 6s 21 V
• Kritisch: unter 3,2 V pro Zelle, bei 3s also 9,6 V, bei 6s 19,2 V
• Startspannung: 12,4 V bei 3s als Beispielwert für die Prüfung vor dem Flug

Diese Zahlen sind Ausgangspunkte, keine Garantie. Akkualter, Entladestrom, Temperatur und Packqualität verschieben das Verhalten, und wer die Werte übernimmt, sollte sie mit einem Testflug und anschließender Kontrolle der geladenen Kapazität abgleichen.

EdgeTX-Warnung per Sprachausgabe oder Haptik

Technisch besteht die Warnung in EdgeTX aus zwei Bausteinen. Zuerst entsteht ein Logischer Schalter, der den Telemetriewert mit der gewünschten Schwelle vergleicht, etwa RxBt oder die Spannung bzw. die verbrauchte Kapazität des Flugakku-Sensors. Dann verknüpft man diesen Schalter in einer Sonderfunktion mit der gewünschten Reaktion. Die Reihenfolge ist wichtig: Erst wenn der Sensor erkannt ist, lässt er sich im Logischen Schalter auswählen.

Ein deutschsprachiger EdgeTX-Leitfaden von Alex Ohrndorf empfiehlt für Akkuwarnungen ein Wiederholungsintervall von 10 Sekunden. Als Ausgabearten kommen dort die Sonderfunktionen „Wert ansagen“, „Spur abspielen“, ein Signalton oder Haptik in Frage. Die Wertansage hat den Vorteil, dass der Pilot sofort die konkrete Zahl hört; eine eigene Sprachspur eignet sich für eine klare Handlungsaufforderung wie „Landen“. Haptik wiederum funktioniert auch dann, wenn Wind, Motorgeräusch oder Kopfhörer die Ansage überdecken.

Sinnvoll ist eine Staffelung: Die Vorwarnung kommt per Ansage, die kritische Stufe per Vibration und Ton, jeweils auf eigene Logische Schalter gelegt. So unterscheidet man ohne Nachdenken, ob noch Zeit für einen Rundflug bleibt oder sofort gelandet wird. Ein zu kurzes Intervall nervt und führt dazu, dass man die Meldung wegdrückt, ein zu langes lässt zwischen Warnung und Handlung zu viel Flugzeit verstreichen.

Auch die Beschaffung des Sensors will überlegt sein. Wer vor dem Kauf Angebote, Händlerbewertungen und technische Angaben vergleichen möchte, nutzt dafür oft Vergleichsportale, und top-casinos.com.de zeigt beispielhaft, wie solche Online-Übersichten strukturiert aufgebaut sein können. Entscheidend bleibt am Ende die Herstellerdokumentation: Sie verrät, welche Messwerte der Sensor liefert und wie sie im Sender erscheinen. Ein Blick in die Anleitung klärt zudem, ob die Firmware-Version des Sensors zum eigenen Empfänger passt.

Belastungsspitzen und Fehlalarme vermeiden

Im Heli-Flug sackt die Akkuspannung bei Lastspitzen kurz ein, etwa beim Pitch-Pumpen, bei harten Stoppmanövern oder beim Anstieg im Vollgas. Wertet der Logische Schalter jeden Messwert sofort aus, löst die Warnung aus, obwohl der Akku noch reichlich Energie hat. Der erwähnte Leitfaden von Alex Ohrndorf schlägt deshalb eine Verzögerung von zwei bis drei Sekunden vor, damit kurze Einbrüche keinen Fehlalarm erzeugen. Der Club-Leitfaden aus Frankreich geht denselben Weg und verlangt, dass die Schwelle mehrere Sekunden anliegt, bevor die Warnung kommt.

Die Verzögerung hat ihren Preis: Je länger sie ist, desto später erfolgt die Meldung bei einem tatsächlich leeren Akku. Zwei bis drei Sekunden sind ein Kompromiss, der bei der Spannungswarnung gut funktioniert. Bei einem Wert wie 3,2 V pro Zelle, der als kritisch gilt, sollte man nicht großzügig mit Zusatzverzögerung arbeiten, sondern den Wert eher im Zweifel etwas höher ansetzen. Die Kapazitätswarnung braucht dieses Problem kaum, weil die verbrauchte Menge ohnehin nur ansteigt und von kurzen Einbrüchen nicht beeinflusst wird.

Als praktische Absicherung gilt daher: Spannung und Kapazität parallel überwachen. Die Spannungswarnung fängt einen defekten oder gealterten Akku ab, dessen Zellen unter Last früh einbrechen, die Kapazitätswarnung schützt den gesunden Akku vor Tiefentladung durch zu lange Flüge. Wer beide Stufen im Sender anlegt, braucht für den Testflug nur ein Ziel: herausfinden, ob die Meldungen zur tatsächlich entnommenen Menge passen. Nach der Landung vergleicht man die nachgeladene Kapazität mit der Warnschwelle, passt sie bei Bedarf an und dokumentiert die Werte pro Akkutyp, damit die Einstellung beim nächsten Modellwechsel nicht neu erfunden werden muss.

Neue deutsche Luftraumkarte beschränkt Modellflugzeuge

Entwurf von Nachtflug-Regularien für Modellflugzeuge in Deutschland würde Beleuchtung, Dokumentation und Schulung für RC-Piloten vorschreiben

RC-Helikopter-Präzisionswettbewerb gewinnt an Fahrt, während Sicherheitsmaßnahmen verschärft werden